FESTO擺動驅(qū)動器,進(jìn)口FESTO
上海乾拓貿(mào)易有限公司作為眾多國際有名傳感器、儀表、電磁閥,編碼器，氣動元件廠商及臺灣鷹牌磨刀機(jī)在經(jīng)銷的產(chǎn)品價格，公司為廣大用戶提供性能優(yōu)越、價格合理的傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品?？蓾M足用戶的不同產(chǎn)品需求。公司以保證良好的服務(wù)這為宗旨。與國內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系。
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費(fèi)斯托（經(jīng)銷）有限公司在經(jīng)銷氣動行業(yè)具有舉足輕重的地位，其優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、出色的問題解決能力和完善的服務(wù)深受客戶信賴。
FESTO擺動驅(qū)動器,進(jìn)口FESTO
FESTO擺動驅(qū)動器驅(qū)動器控制交流永磁伺服電機(jī)( PMSM)伺服驅(qū)動器在控制交流永磁伺服電機(jī)時,可分別工作在電流(轉(zhuǎn)矩) 、速度、位置控制方式下。系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示由于交流永磁伺服電機(jī)(PMSM) 采用的是長久磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速,即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動器在驅(qū)動交流永磁伺服電機(jī)時的數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜程度得以大大的降低。從圖4可以看出,系統(tǒng)是基于測量電機(jī)的兩相電流反饋和電機(jī)位置。將測得的相電流結(jié)合位置信息,經(jīng)坐標(biāo)變化(從a ,b ,c 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d ,q 坐標(biāo)系) ,得到分量,分別進(jìn)入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標(biāo)變化(從d ,q 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到a ,b ,c 坐標(biāo)系) ,得到三相電壓指令?？刂菩酒ㄟ^這三相電壓指令,經(jīng)過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機(jī)運(yùn)行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應(yīng)的控制調(diào)節(jié)器,得到下**的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉(zhuǎn)矩電流分量是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零( = 0) ，但是當(dāng)速度大于限定值時,可以通過弱磁(< 0) ,得到更高的速度值。
FESTO擺動驅(qū)動器通過采用磁場定向的控制原理( FOC) 和坐標(biāo)變換,實現(xiàn)矢量控制(VC) ,同時結(jié)合正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制模式對電機(jī)進(jìn)行控制 。永磁同步電動機(jī)的矢量控制一般通過檢測或估計電機(jī)轉(zhuǎn)子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直流電機(jī)的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機(jī)械位置相同，這樣通過檢測轉(zhuǎn)子的實際位置就可以得知電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機(jī)的矢量控制比起異步電機(jī)的矢量控制有所簡化。
FESTO擺動驅(qū)動器,進(jìn)口FESTO
產(chǎn)品代號: 533475
擺動驅(qū)動器 雙 作 用, 氣 接 口 符 合 標(biāo) 準(zhǔn) VDI/VDE 3845- 可 以 直 接 安 裝 于 蝶 閥.
特性 特性
驅(qū)動器尺寸 0015
法蘭孔的樣式 F04
擺動角度 90 deg
90°時的終端位置調(diào)節(jié)范圍 -2 - 2 deg
連接件接口符合標(biāo)準(zhǔn) ISO 5211
緩沖 無緩沖
裝配位置 任何
工作模式 雙作用
設(shè)計結(jié)構(gòu) Yoke 動力學(xué)
位置檢測 無
關(guān)閉方向 向右關(guān)閉
閥的接口符合標(biāo)準(zhǔn) VDI/VDE 3845 (NAMUR)
工作壓力 1 - 8,4 bar
額定工作氣壓 5,6 bar
ATEX 類氣體 II 2G
燃爆防護(hù)型氣體 c T6
ATEX 類粉塵 II 2D
燃爆防護(hù)型粉塵 c 60°C
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符合防爆要求的環(huán)境溫度 -20°C <= Ta <= +60°C
工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣，經(jīng)潤滑或未經(jīng)潤滑
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-Ex 防爆指導(dǎo)原則 (ATEX)
耐腐蝕等級 CRC 3
環(huán)境溫度 -20 - 80 °C
額定工作壓力以及 0°旋轉(zhuǎn)角度時的扭矩 15 Nm
6 bar時，每循環(huán) 0?90?0 的空氣消耗 0,72 l
產(chǎn)品重量 750 g
主軸連接 V11
氣動連接 G1/8
材料備注 含有PWIS 物質(zhì)
驅(qū)動軸的材料信息 高合金鋼
蓋子的材料信息 鍛造鋁合金
外殼的材料信息 鍛造鋁合金
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