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FESTO平**爪，費(fèi)斯托氣爪的詳細(xì)介紹

FESTO平**爪，費(fèi)斯托氣爪
產(chǎn)品代號(hào): 539054
平**爪 **并且可以定位
尺寸 12
小定位行程 0,2 mm
復(fù)位精度 <= 0,2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的反沖力 0 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 0 mm
每個(gè)氣爪夾頭的可控制行程范圍 0 - 10 mm
氣爪指的數(shù)量 2
裝配位置任何
控制器操作模式 PID 位置控制器，采用次級(jí)的非線性壓力/力調(diào)節(jié)
工作模式雙作用
氣爪功能平行
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 雙活塞
導(dǎo)向
具有內(nèi)置的直接驅(qū)動(dòng)的提動(dòng)閥
帶有集成的順序控制
帶有集成的位移傳感器
帶有內(nèi)置式壓力傳感器
帶有集成的調(diào)節(jié)裝置
導(dǎo)向球軸承籠式導(dǎo)向
位置檢測(cè) 用于霍爾傳感器
可以進(jìn)行配置設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件
預(yù)備狀態(tài)顯示綠色LED
總線故障顯示紅色 LED
故障狀態(tài) 紅色 LED
工作壓力 5 - 6 bar
小定位速度 1 mm/s
標(biāo)準(zhǔn)的定位時(shí)間 150 - 250 ms
重復(fù)精度 +/-0,1 mm
總線終端電阻 120 Ohm, 外部
持續(xù)通電率 100%
電流消耗，負(fù)載 0,07 A
電流消耗，邏輯信號(hào) 0,2 A
額定DC電源，邏輯電源 24 V
額定電壓，負(fù)載電源 DC 24 V
殘余紋波 5 %
允許范圍, 負(fù)載電源 ± 10 %
邏輯電源的許用范圍 ± 10 %
工作介質(zhì) 干燥壓縮空氣，經(jīng)潤(rùn)滑或未經(jīng)潤(rùn)滑
CE 符號(hào) (參見符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
耐腐蝕等級(jí) CRC 2
相對(duì)空氣濕度 0 - 95 %
非冷凝
防護(hù)等級(jí) IP40
環(huán)境溫度 5 - 40 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 7,8 kgcm2
每個(gè)氣爪夾頭相對(duì)于抓取力設(shè)定值的偏移量 -6 N
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的扭矩 70 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 3 Nm
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 3 Nm
氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 3 Nm
6bar時(shí)總的可控制夾緊力范圍（打開） 20 - 120 N
6bar時(shí)總的可控制夾緊力范圍（關(guān)閉） 20 - 120 N
每個(gè)氣爪夾頭在6bar時(shí)的可控制夾緊力范圍（打開） 10 - 60 N
每個(gè)氣爪夾頭在6bar時(shí)的可控制夾緊力范圍（關(guān)閉） 10 - 60 N
每個(gè)外部氣爪指的范圍 150 g
產(chǎn)品重量 650 g
通訊協(xié)議 Step 7 功能模塊

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