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顯示施克SICK的增量式編碼器信息

本產(chǎn)品對(duì)于數(shù)據(jù)資料

• 性能

  每轉(zhuǎn)的脈沖	1,024
  測(cè)量步距	≤ 90° 電/每圈脈沖數(shù)
  測(cè)量步距偏差	± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
  誤差限值	測(cè)量脈沖寬度偏差 x 3
  接觸率	≤ 0.5 ± 5%

• 接口

  通訊接口	增量式
  通信接口詳情	HTL / Push pull
  信號(hào)通道數(shù)量	6 通道
  初始化時(shí)間	< 5 ms 1)
  輸出頻率	+ 300 kHz 2)
  負(fù)載電流	≤ 30 mA, 每個(gè)通道
  功耗	≤ 1 W (無(wú)負(fù)荷)

  • ¹⁾ 此后可讀取有效信號(hào).
  • ²⁾ 可按要求定制高 450 kHz.

• 電氣參數(shù)

  連接類型	電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
  供電電壓	10 ... 27 V
  參考信號(hào)，數(shù)量	1
  參考信號(hào)，位置	90°, 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
  極性反接保護(hù)	?
  輸出端短路保護(hù)	? 2)
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	500 年 (EN ISO 13849-1) 3)

  • ¹⁾ 通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
  • ²⁾ 與另一個(gè)通道、US 或 GND 短路，大允許時(shí)間 30 s.
  • ³⁾ 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.

• 機(jī)械參數(shù)

  機(jī)械規(guī)格	通孔空心軸, 前置夾緊裝置
  軸直徑	10 mm
  法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	雙側(cè)定子聯(lián)軸器，長(zhǎng)孔，孔圓 63 mm – 83 mm
  重量	+ 0.25 kg 1)
  材料、軸	不銹鋼
  材料，法蘭	鋁
  材料、外殼	鋁
  材料，電纜	PVC
  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	+ 0.5 Ncm (+20 °C)
  工作轉(zhuǎn)矩	0.4 Ncm (+20 °C)
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移	± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)
  允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移	± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)
  工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?1 3)
  大工作轉(zhuǎn)速	9,000 min?1 4)
  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	50 gcm2
  軸承使用壽命	3.6 x 109 轉(zhuǎn)
  角加速度	≤ 500,000 rad/s2

  • ¹⁾ 適用于帶插頭連接電纜或帶插頭連接的編碼器.
  • ²⁾ 不適用于定子聯(lián)軸器 C 和 K.
  • ³⁾ 在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 2.6 K / 1,000 rpm.
  • ⁴⁾ 不會(huì)導(dǎo)致編碼器產(chǎn)生機(jī)械故障的大速度?？赡苡绊懯褂脡勖托盘?hào)質(zhì)量。請(qǐng)注意大輸出頻率。.

• 環(huán)境參數(shù)

  電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
  允許相對(duì)濕度	90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
  運(yùn)行溫度范圍	–20 °C ... +85 °C 1)
  儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
  抗沖擊能力	250 g, 3 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)

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