力士樂rexroth伺服驅(qū)動器**[產(chǎn)品打印頁面]

力士樂rexroth伺服驅(qū)動器**
產(chǎn)品型號; R911298372

REXROTH 力士樂 R911298372 HCS02.1E-W-0070-A-03-NNNN
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372力士樂伺服控制器關(guān)于伺服的三種控制方式,一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。
 現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
現(xiàn)貨供應(yīng)放大器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量zui小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui快;位置模式運算量zuida，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)zui慢。

REXROTH驅(qū)動器采用在線測試方法的測試平臺
    這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進行處理和分析，zui終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實際運行中進行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不佳影響，zui終影響其測試結(jié)果。

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