產(chǎn)品[

緊湊型，德國易福門IFM可編程控制器CR0235[產(chǎn)品打印頁面]

]資料

緊湊型，德國易福門IFM可編程控制器CR0235的詳細介紹

緊湊型，德國易福門IFM可編程控制器CR0235
特點：
用于車輛和移動機器的復(fù)雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
可根據(jù) IEC 61131-3 利用 CODESYS 進行編程
由 Kraftfahrt-BundesamtE1 型式認證，可用于較困難的條件
工作原理：
可編程控制器的掃描工作過程可分為輸入取樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段，并進行周期循環(huán)。
(1)輸入取樣階段
可編程易福門控制器在輸入取樣階段，首先按順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其存入(寫入)各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。
隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)有變化，
輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變。變化了的輸入信號狀態(tài)只能在下一個掃描周期的取樣階段被讀入。
(2)程序執(zhí)行階段
可編程易福門控制器在程序執(zhí)行階段，按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，
所需的執(zhí)行條件可從輸入狀態(tài)寄存器、內(nèi)部繼電器(寄存器)和當前輸出狀態(tài)寄存器中讀入，
經(jīng)過相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再次寫入輸出狀態(tài)寄存器中。所以，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容將隨著程序的執(zhí)行而改變。
(3)輸出刷新階段
當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出端并通過一定方式(繼電器、晶體管或晶閘管等)輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作，這就是PLC的實際輸出。
經(jīng)過這三個階段，完成一個掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的指令條數(shù)及執(zhí)行各條指令所需的時間有關(guān)，一般不超過100ms.