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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息[產(chǎn)品打印頁(yè)面]

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產(chǎn)品名稱: 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息
產(chǎn)品型號(hào): 4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
產(chǎn)品展商: REXROTH
簡(jiǎn)單介紹
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息 這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。 該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。 開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息的詳細(xì)介紹

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器新相關(guān)信息 
產(chǎn)品說(shuō)明：
應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的**性。
不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
這種基于驅(qū)動(dòng)的解決方案可作為簡(jiǎn)單應(yīng)用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10  根軸的應(yīng)用程序。
即用型功能庫(kù)簡(jiǎn)化了 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)器智能驅(qū)動(dòng)功能的使用。
MLD 組件以模塊化機(jī)器概念的現(xiàn)代化、開放式自動(dòng)化平臺(tái)結(jié)合了將運(yùn)動(dòng)和 PLC 功能。

分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴(kuò)展 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它無(wú)需更**別的控制器。

產(chǎn)品樣本：

此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制功能。開放的技術(shù)和通信接口簡(jiǎn)化了自動(dòng)化概念下的MLD 系統(tǒng)集成過(guò)程。
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，
但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。
通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。
由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，
所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。
該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。
相關(guān)參數(shù)：
當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。
在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，
大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行，

脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），

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