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CAMOZZI真空吸盤的選擇和配置

真空吸盤的選擇一般根據(jù)以下規(guī)則：
工作環(huán)境：工作環(huán)境的不同將選擇不同的吸盤?？紤]的因素有吸盤是工作于單班運(yùn)轉(zhuǎn)還是雙班運(yùn)轉(zhuǎn)，預(yù)期壽命，環(huán)境溫度和環(huán)境的腐蝕性。
材質(zhì)情況：真空吸盤的材料應(yīng)根據(jù)工件的類型和搬運(yùn)的形式來選擇。
表面情況：根據(jù)工件的表面特性，選擇更適合的吸盤。產(chǎn)品范圍包括扁平吸盤和波紋吸盤。
選擇吸盤需考慮的因素列表如下：
工件的直徑和質(zhì)量該值是計算吸力，確定所需吸力和吸盤個數(shù)的重要依據(jù)。（見技術(shù)信息）
工件表面特性（粗糙，光滑） 確定吸盤的種類（材料，形狀，尺寸）。
工件表面的干凈程度（何種臟物） 選擇吸盤尺寸（見技術(shù)信息）和設(shè)計粉塵過濾器的重要依據(jù)。
工件所能承受的溫度選擇吸盤材料的重要依據(jù)。
是否需要**的抓取 / 放置 / 定位確定吸盤的結(jié)構(gòu)，類型和型號。
循環(huán)周期確定吸盤尺寸的重要依據(jù)，也是計算真空發(fā)生裝置容量的參數(shù)之一。（見技術(shù)信息）
抓取時加速度確定吸盤尺寸，計算吸力及其它相關(guān)數(shù)據(jù)的重要參數(shù)（如吸盤容量和慣性）。（見技術(shù)信息）
搬運(yùn)方式（移動，回轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)） 確定吸盤尺寸和計算吸力的重要依據(jù)。
材料性能一覽表
磨損值（mm3s DIN 53516）（近似值）100 - 120
（在邵氏硬度 60 時）180 - 200
（在邵氏硬度 55 時）電阻率 [Ω cm] - -
短時間耐溫-30 ÷ +120°C -60 ÷ +250°C
長時間耐溫-10 ÷ +70°C -30 ÷ +200°C
邵氏硬度 （DIN 53505） 40 ÷ 90 30 ÷ 85
顏色 黑白
橫向負(fù)載
橫向 (N) 測得于真空度為 -0.6 bar 時，抓取表面干燥或油性，扁平光滑的工件。不包括安全系數(shù)在內(nèi)
小工件彎曲半徑
可安全抓取曲面工件時的工件的小彎曲半徑。
理論吸力
理論吸力 (N) 是取在海平面處真空度為 -0.6 bar 時的值。使用時需根據(jù)不同的應(yīng)用，乘上一定的安全系數(shù)來補(bǔ)償因摩擦，真空泄露等造成的問題。安全系數(shù)的大小一般根據(jù)工件的材質(zhì)考慮，如表面的粗糙程度，材質(zhì)的氣密性等。

例如：
我們采用 VTCF 系列的丁腈橡膠材質(zhì)的扁平吸盤來搬運(yùn)本例中的薄鋼板，這一系列吸盤也是搬運(yùn)光滑、扁平工件的選擇。
計算吸力 FS [N]
FS = FTH / n
FS = 吸力
FTH = 理論吸力
n = 吸盤個數(shù)

例如：
對于中等尺寸的薄鋼板（2500 x 1250 mm）而言，一般選用 6 至 8 個吸盤。選擇吸盤數(shù)目重要的依據(jù)就是在搬運(yùn)中薄鋼板所能承受的彎曲程度。
計算吸力 FS [N]
FS = 1822 / 6
FS = 304 N
參照 VTCF 系列吸盤的技術(shù)參數(shù)，可選擇 6 個
VTCF-0950N 型吸盤，每個吸盤的吸力為 350 N。
計算吸力 FS [N]
FS = 1822 / 8
FS = 228 N
參照 VTCF 系列吸盤的技術(shù)參數(shù)，可選擇 8 個
VTCF-0800N 型吸盤，每個吸盤的吸力為 260 N。
在本例中，我們采用 6 個 VTCF-0950N 型吸盤來降低成本。

注意：
- 每種型號吸盤的吸力可在相應(yīng)的技術(shù)參數(shù)表格中找到。
- 每個吸盤的實(shí)際吸力必須大于計算值。
一般而言，需要根據(jù)客戶的要求來選用
吸盤的安裝部件。但有些情況下，特殊的安
裝部件也是必須的：
不平整或傾斜的表面：
真空吸盤必須適應(yīng)傾斜的工件表面。
? 球形接頭 NPF 系列
不同高度或厚度:
吸盤必須安裝于彈簧緩沖支桿上，以補(bǔ)償不
同高度工件間的差異。
? 彈簧緩沖支桿
例如：
本例中，薄鋼板垛放在一起，鋼板的尺
寸大于堆垛造成鋼板的兩端下垂。選用的吸
盤必須能補(bǔ)償下垂產(chǎn)生的高度差和斜面造成
的角度。
因此我們決定選用:
- NPM-FM-1/4-75 系列彈簧緩沖支桿
選用的可能行程來補(bǔ)償鋼板下垂的
高度，選用 G1/4 的螺紋來連接撓性接頭。
- NPF 系列撓性接頭
傾斜工件表面的選擇。
- VNV 系列止回閥
在真空抓取系統(tǒng)中存在多個吸盤，止回
閥可將未接觸工件的吸盤隔離于系統(tǒng)之外，
保證系統(tǒng)所需的真空度。
注意：
在選擇安裝部件時請注意與吸盤螺紋直
徑的匹配，保證安裝部件所能承受的載
荷。各類安裝部件及其技術(shù)參數(shù)可查閱樣本
“吸盤安裝附件”相關(guān)部分。

CAMOZZI真空吸盤的選擇和配置

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