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REXROTH伺服驅動器如何正確操作[產品打印頁面]

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產品名稱: REXROTH伺服驅動器如何正確操作
產品型號: M-3SED10CK14/350CG24N9XNK4/V+Z4
產品展商: REXROTH
簡單介紹
REXROTH伺服驅動器如何正確操作 在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。 為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器， 與其對應的常用測速方法為M/T測速法。 REXROTH伺服驅動器如何正確操作

REXROTH伺服驅動器如何正確操作的詳細介紹

REXROTH伺服驅動器如何正確操作
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用  。
使機器自動化，使應用程序獲得的力：這是我們的動力！ 
作為**自動化解決方案的先驅，我們已經為數控，數控，控制，控制技術，驅動器，
電機和服務設計了數十年的標準。 
作為博世集團的一部分，我們積極推動第四次工業(yè)**中IT與自動化世界的融合，使未來工廠成為現實。
Use in HD (heavy duty) and ND (normal duty) mode 
Integrated operating panel for simple, fast commissioning 
Protection category: IP20 
EFC3610是一款通用的低成本變頻器，用于可靠的速度控制和面向需求的能源供應。
 V / f控制，易于安裝和調試以及增加的功率范圍使廣泛的應用。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；
2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。

因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能  。

REXROTH伺服驅動器如何正確操作

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