MHL2-25D1-Y59AL，SMC寬型氣爪
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SMC氣爪（MHZ、MHL、MHR、MHK、MHS、MHC、MHT、MHY、MHW、MRHQ）
氣爪用于抓起工件。
手指行程長，適合夾持體積大的物件。
雙活塞設計，能增大保持力。
采用齒輪齒條操作，令手指能同步開閉。
防塵設計，因采用特別密封件。
寬型氣爪 MHL2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特長 長行程。
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設計。
回轉驅動型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸徑(mm)
MHR2 名義10,15,20,30
MDHR2
特長 采用擺動氣缸驅動，高度小。
重復精度±0.01mm。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR2系列：MDHR2)
回轉驅動型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
系列/CAD 缸徑(mm)
MHR3 名義10,15
MDHR3
特長 采用擺動氣缸驅動，高度小。
重復精度±0.01mm。
潔凈室內等級10。
帶磁性開關(MDHR3系列：MDHR3)
MHL2-25D1-Y59AL，SMC寬型氣爪
氣動執(zhí)行元件和控制元件氣動執(zhí)行元件是一種能量轉換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能, 驅動機構 實現(xiàn)直線往復運動,擺動,旋轉運動或沖擊動作.氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類. 氣缸用于提供直線往復運動或擺動, 輸出力和直線速度或擺動角位移. 氣馬達用于提供連續(xù) 回轉運動,輸出轉矩和轉速. 氣動控制元件用來調節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等, 以保證執(zhí)行機構按規(guī)定的程序正 常進行工作.氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥. **節(jié) 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類及安裝形式 氣缸的工作原理, 1 2 14 3 4 5 6 13 12 11 10 9 8 7 1.氣缸的典型結構和工作原理 圖 13-1 普通雙作用氣缸 1,3-緩沖柱塞 2-活塞 4-缸筒 5-導向套 6-防塵圈 7-前端蓋 8-氣口 9- 傳感器 10-活塞桿 11-耐磨環(huán) 12-密封圈 13-后端蓋 14-緩沖節(jié)流閥 以氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,氣缸典型結構如圖 13-1 所示.它由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.雙作用氣缸內部被活塞 分成兩個腔.有活塞桿腔稱為有桿腔,無活塞桿腔稱為無桿腔. 當從無桿腔輸入壓縮空氣時, 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負載推動活塞運動, 使活塞桿伸出; 當有桿腔進氣, 無桿腔排氣時, 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,活塞實現(xiàn)往復直線運動. 2.氣缸的分類 氣缸的種類很多,一般按氣缸的結構特征,功能,驅動方式或安裝方法等進行分類.分 類的方法也不同.按結構特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.按運動形式分 為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類. 3.氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為 1)固定式氣缸 氣缸安裝在機體上固定不動,有腳座式和法蘭式. 2)軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動,有 U 形鉤式和耳軸式. 3)回轉式氣缸 缸體固定在機床主軸上,可隨機床主軸作高速旋轉運動.這種氣缸常 用于機床上氣動卡盤中,以實現(xiàn)工件的自動裝卡. 4)嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內. 二,常用氣缸的結構原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無特殊要求的場合
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