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    REXROTH電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)介紹
    REXROTH電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    1、自動(dòng)半電流：
    REXROTH電機(jī)是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號停止施加1秒左右，會自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)，此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定：0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時(shí)間限制) 驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會“抖動(dòng)”一下，為了消除電機(jī)抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無限。
    2、    REXROTH電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定：
    (細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號驅(qū)動(dòng)器都有16種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定必須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才有效驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定每一種型號驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機(jī)，電流大小以有效值標(biāo)稱，詳情參見〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定部分〗。
    REXROTH電機(jī)控制信號方式設(shè)定每一種型號驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號方式可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式：電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號取決于CP。比如說，DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置;CW/CCW方式：驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(一般標(biāo)注為CW和CCW)，當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置。
    1、REXROTH電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機(jī)**調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)**定位目的；
    2、REXROTH電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°；而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ‘，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠**控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生，與電機(jī)無關(guān)。
    3、REXROTH電機(jī)細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議使用細(xì)分功能？
    REXROTH電機(jī)細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的**途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓?。?，選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是**的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。

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